Explorando el álgebra geométrica 16 – Rotaciones en el espacio euclídeo tridimensional (I)
En esta nueva entrada de la serie dedicada al álgebra geométrica veremos las rotaciones en el espacio euclídeo tridimensional. Como vimos en la entrada anterior, todas las rotaciones en este espacio son simples. De ahí resulta que todos los operadores de rotación, o rotores, del álgebra se pueden expresar como cuaterniones unitarios. Componer rotaciones en [...]