Explorando el álgebra geométrica 18 – Rotaciones en el espacio euclídeo tridimensional (III)
En esta nueva entrada de la serie que dedicamos al álgebra geométrica seguiré tratando el tema de las rotaciones en tres dimensiones, y en particular en una diferencia clave al modo en que las rotaciones en tres dimensiones se tratan convencionalmente (con matrices ortogonales de ). Matemáticamente se expresa diciendo que el grupo de rotores [...]